在當今工業(yè)領域，危險場景的運維巡檢一直是一項極具挑戰(zhàn)性的任務。然而，巡檢機器人憑借其先進的技術和創(chuàng)新的解決方案，成為了這一領域的佼佼者。
一、應對復雜危險場景，旗晟機器人應運而生
石油、天然氣行業(yè)的油（氣）站、煉制廠。煤礦行業(yè)的選煤車間、焦化爐，以及化工行業(yè)的各類車間和裝置，這些場所往往存在著易燃、易爆、有毒有害、高溫、粉塵等諸多危險因素。傳統(tǒng)的人工巡檢方式不僅效率低下，而且人員安全難以保障。旗晟機器人正是為了解決這些問題而研發(fā)，其產品聚焦于這些行業(yè)的各個工藝段和場景，如管廊、皮帶機、罐區(qū)、庫區(qū)、裝置類等，無論是I/IIC級防爆區(qū)，還是高空作業(yè)隱患區(qū)域，都能發(fā)揮出色的巡檢能力。
二、旗晟機器人的核心優(yōu)勢
1.智能化巡檢，提升效率與準確性
旗晟機器人系統(tǒng)采用了先進的軟硬件算法一站式的數字化全景巡檢運維解決方案。通過融合旗晟AI中臺和AI識別算法的系列智能機器人，能夠實時掌控設備狀態(tài)、環(huán)境信息、人員情況等。例如，其防爆輪式巡檢機器人通過自然無軌3D導航技術，結合360度防爆云臺，可實現設備表計識別、跑冒滴漏、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等功能；防爆掛軌巡檢機器人則通過編碼器+RFID導航技術實現同樣的功能。這些機器人能夠代替人工進行設備及環(huán)境巡視，有效減少人員進行高頻次、全天候、重復勞動，提高巡檢和運維的可靠性、一致性和安全性。
人工巡檢受個體經驗影響大，易產生錯檢、漏檢，而旗晟機器人的智能算法不受此因素干擾，能夠按照設定的任務方案準確執(zhí)行巡檢任務，靈活定制的巡檢任務方案還能滿足不同場景運維數據需求。
2.完整的數據鏈，助力決策分析
人工記錄數據缺乏可靠性，數據統(tǒng)計匯總耗時耗力，信息滯后嚴重。旗晟機器人系統(tǒng)通過自身的數據采集和分析功能，實現了信息化、智能化。它不僅能夠實時采集設備運行數據、環(huán)境監(jiān)測數據等，還能通過旗晟工業(yè)互聯網平臺進行數據分析和可視化展現。后臺依托平臺側數據的傳輸、分析和支持，與客戶廠站級管控平臺系統(tǒng)接入，展示和共享信息和數據，為企業(yè)提供完整的數據鏈，助力企業(yè)進行決策分析，實現整廠運營一張圖。
3.適應惡劣環(huán)境，保障持續(xù)運營
巡檢作業(yè)環(huán)境復雜度高，人工運維的人身安全問題得不到保障，而旗晟機器人專為惡劣環(huán)境設計。其機器人產品具有不同的防爆級別（如Ex d IIC T4 Gb）、防護等級（如IP65、IP32等），能夠在高溫（如15~55°C、20~60°C等不同溫度范圍）、粉塵等惡劣條件下穩(wěn)定運行。同時，其續(xù)航能力（如6hrs、8hrs等）和供電方式（如鋰電池、軌道供電、220V電源等）的多樣化設計，也保障了機器人能夠持續(xù)運營，有效應對人力成本高的問題，降低總運營成本，提高運營穩(wěn)定性。
三、豐富的產品線，滿足多樣化需求
旗晟機器人擁有多種類型的機器人產品，以適應不同的應用場景。
適用于石油、化工、鋼鐵冶金、燃氣等II類爆炸環(huán)境。運動方式為激光導航，重量250kg，尺寸為1185*865*1100mm，續(xù)航能力6hrs，具有雙目攝像（30倍光學變焦+1080P，紅外熱像384*288）等配置，能夠精準定位和檢測各種設備和環(huán)境參數。
2.防爆掛軌巡檢機器人
同樣應用于II類爆炸環(huán)境，運動方式為軌道行走，重量120kg，尺寸997*635*865mm，續(xù)航能力6KM。它通過獨特的導航技術和配置，實現高效的巡檢功能。
3.防爆固定值守AI云臺
標配可見光和紅外雙視鏡頭，邊緣化架構，前端集成算法，具備高位、高頻率、覆蓋范圍廣等監(jiān)測優(yōu)勢。重量15kg，尺寸565*2555*298mm，旋轉速度40%，可廣泛應用于相關危險環(huán)境，支持與機器人的監(jiān)控視野形成聯動。
4.皮帶機掛軌巡檢機器人
與皮帶監(jiān)控、煤量檢測和溫振等設備組成全方位皮帶機巡檢系統(tǒng)，可實現皮帶機撕裂、堵漏煤、托輥發(fā)熱、電機異常、人員安全、現場氣體檢測等功能，適用于發(fā)電廠、煤礦等皮帶機場景。
除此之外，還有電房掛軌巡檢機器人、電房輪式巡檢機器人、室內輪式巡檢機器人、VR輪式巡檢機器人、室內六軸輪式巡檢機器人、高防護輪式巡檢機器人等多種產品，滿足了不同行業(yè)、不同場景的巡檢需求。
四、強大的技術支持，確保產品性能
1.核心技術研發(fā)
旗晟機器人在導航算法、運動控制、融合定位、模塊結構等底層技術方面不斷創(chuàng)新。其自研的2d slam算法適用于室內場景，3d slam算法適用于室外場景，解決了不同環(huán)境下機器人穩(wěn)定運行的難題。
在軟件與平臺方面，具備感知遙操作、大數據分析、數字孿生、多傳感接入等功能，實現了機器人的智能識別、通訊協(xié)議、模塊化系統(tǒng)集控等操作。
算法與數據庫方面，自研基于多傳感器的規(guī)控算法體系，引入并強化感知決策層，解決了應用場景中的窄門、動態(tài)環(huán)境、長窄道等工況問題，同時擁有自研深度學習算法模型和不斷增長的非開放數據集，為場景算法提供支撐。
2.專家團隊保障
公司擁有一支強大的專家團隊，包括來自浙江大學的多位教授，他們在機械電子工程、制造技術及裝備自動化、流體傳動及控制等領域具有深厚的學術造詣和豐富的實踐經驗。這些專家的研究方向涵蓋智能機器與圖像視覺信息、多自由度電液伺服控制、機器人AI學習等多個關鍵技術領域，為旗晟機器人的研發(fā)和技術升級提供了堅實的保障。
五、選擇旗晟機器人，共創(chuàng)安全高效的未來
旗晟機器人以其卓越的性能、豐富的產品線、強大的技術支持和對危險場景的高度適應性，成為了工業(yè)運維巡檢領域的理想選擇。無論是石油、天然氣、煤礦還是化工等行業(yè)，選擇旗晟機器人，都將為企業(yè)帶來更高效、更安全、更智能的運維巡檢解決方案，助力企業(yè)降低成本，提高生產效率，共創(chuàng)安全高效的未來。
渠道合作、投融資合作請聯系qsai_robot@qishengrobot.com