石油天然氣等高危區(qū)域存在閉塞狹窄、易燃易爆、有毒有害、高溫等問題。人工巡檢受個(gè)體經(jīng)驗(yàn)影響大，易產(chǎn)生錯檢、漏檢，造成安全隱患。并且巡檢作業(yè)環(huán)境條件惡劣，人工運(yùn)維的人身安全問題得不到保障等，因此，引入巡檢機(jī)器人至關(guān)重要。能在高危區(qū)域靈活工作，保障巡檢及時(shí)準(zhǔn)確，解決人工運(yùn)維人身安全問題，提升巡檢效率和安全性。

一、智能運(yùn)維系統(tǒng)總架構(gòu)

將機(jī)器人終端設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)傳感器、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、業(yè)務(wù)處理系統(tǒng)、智能管理平臺四者整合，提供了一套“點(diǎn)-線-面-體”的運(yùn)維立體化思路，以“機(jī)器人+”模式，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能運(yùn)維系統(tǒng)，可以為企業(yè)提供自動巡檢管理、識別體系、實(shí)時(shí)監(jiān)控、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警與記錄報(bào)表的整體解決方案。

二、巡檢機(jī)器人主體

Ex1防爆輪式巡檢機(jī)器人搭載4WS四驅(qū)四轉(zhuǎn)向防爆移動平臺系統(tǒng)，擁有Exd IIC T6 Gb防爆防護(hù)級別。該機(jī)器人采用多模態(tài)融合建圖與定位技術(shù)，將激光雷達(dá)、視覺相機(jī)、IMU等信息進(jìn)行融合。同時(shí)，基于自建行業(yè)大數(shù)據(jù)庫的多目標(biāo)AI檢測與分析技術(shù)，使機(jī)器人從定點(diǎn)檢測邁向?qū)崟r(shí)檢測，能夠滿足化工場景高頻高效巡檢需求。

三、巡檢機(jī)器人功能

無人值守：防爆無線充電保證續(xù)航，定時(shí)任務(wù)巡檢，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋與態(tài)勢感知分析

檢測測量：表計(jì)讀數(shù)測量與預(yù)警、跑冒滴漏檢測、煙火檢測、螺紋防松檢測、聲紋檢測、特定氣體檢測、設(shè)備紅外測溫

行為分析：人員安全帽等著裝識別、抽煙檢測、人員聚集、奔跑躺臥、操作規(guī)范檢測

區(qū)域分析：人臉識別、電子圍欄、黑白名單

應(yīng)急突處：手/自動雙模，語音對講，輔助分析，合成研判

四、油(氣)站應(yīng)用場景

1、接收站：在接收站可監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)與參數(shù)，發(fā)現(xiàn)泄漏、腐蝕等問題，檢測可燃?xì)怏w濃度，保障接收安全。

2、加壓站：能監(jiān)測加壓設(shè)備運(yùn)行情況與儀表讀數(shù)，檢測氣體泄漏，確保加壓過程安全可靠

3、槽車區(qū)：對槽車連接部位及周圍環(huán)境巡檢，監(jiān)測危險(xiǎn)因素，提供遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，降低人員風(fēng)險(xiǎn)。

4、儲罐區(qū)：檢測儲罐外觀及內(nèi)部參數(shù)，檢查消防設(shè)施，監(jiān)測環(huán)境信息，保障儲罐安全存儲

智能巡檢機(jī)器人能減少人員進(jìn)行高頻次、全天候、重復(fù)勞動，轉(zhuǎn)向決策性工作。有效應(yīng)對人力成本高的問題，降低總運(yùn)營成本，提高運(yùn)營穩(wěn)定性。提升巡檢和運(yùn)維可靠性、一致性、安全性。滿足不同場景運(yùn)維數(shù)據(jù)需求。

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