在當(dāng)今快速發(fā)展的工業(yè)領(lǐng)域,高效、安全的運(yùn)維巡檢至關(guān)重要。旗晟巡檢機(jī)器人憑借其先進(jìn)的核心技術(shù)和顯著優(yōu)勢(shì),為各行業(yè)提供了專業(yè)、可靠的智能巡檢解決方案。
一、核心技術(shù)
1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):采用模塊化設(shè)計(jì)(驅(qū)動(dòng)模組、懸掛模塊),可高效形成產(chǎn)品。同時(shí),特種化設(shè)計(jì)(高防護(hù)、防爆)滿足特殊場(chǎng)景需求,確保機(jī)器人在各種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。
2.導(dǎo)航算法:
-2d slam算法:自研的基于2d激光雷達(dá)的低成本slam核心算法,適用于室內(nèi)場(chǎng)景。成功解決了長(zhǎng)廊環(huán)境、單調(diào)場(chǎng)景下的機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行難題,為室內(nèi)巡檢提供精準(zhǔn)導(dǎo)航。
-3d slam算法:基于3d激光雷達(dá)+RTK的slam核心算法,適用于室外場(chǎng)景。有效攻克了大面積、點(diǎn)云稀疏、環(huán)境變化下的穩(wěn)定運(yùn)行難題,確保機(jī)器人在室外環(huán)境中能夠準(zhǔn)確、可靠地進(jìn)行巡檢。
3.規(guī)控算法體系:自研的基于多傳感器的規(guī)控算法體系,在路徑規(guī)劃基礎(chǔ)上,引入并強(qiáng)化感知決策層。這一創(chuàng)新解決了應(yīng)用場(chǎng)景中的窄門、動(dòng)態(tài)環(huán)境、長(zhǎng)窄道等工況難題,業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的豐富運(yùn)動(dòng)庫策略進(jìn)一步提升了機(jī)器人的適應(yīng)性和靈活性。
4.AI深度學(xué)習(xí)與大數(shù)據(jù)庫:自研深度學(xué)習(xí)算法模型,進(jìn)行模塊優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)模型快速成型與部署。基于場(chǎng)景積累的非開放數(shù)據(jù)集規(guī)模不斷增大,為場(chǎng)景算法提供了強(qiáng)大的支撐。使機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別和分析各種巡檢數(shù)據(jù),提高巡檢效率和準(zhǔn)確性。
二、優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
1.高效性:能夠替代人工進(jìn)行高頻次、全天候、重復(fù)的巡檢工作,有效提高巡檢效率,降低人力成本,提高運(yùn)營(yíng)穩(wěn)定性。
2.安全性:在危險(xiǎn)環(huán)境中代替人工進(jìn)行巡檢,保障人員安全,降低安全風(fēng)險(xiǎn)。
3.可靠性:提升了巡檢的可靠性和一致性,減少人工巡檢受個(gè)體經(jīng)驗(yàn)影響而產(chǎn)生的錯(cuò)檢、漏檢等問題,確保巡檢結(jié)果的準(zhǔn)確性。
4.定制性:可以靈活定制巡檢任務(wù)方案,滿足不同場(chǎng)景運(yùn)維數(shù)據(jù)需求,適應(yīng)各種復(fù)雜的巡檢環(huán)境。
5.易用性:豐富的交付經(jīng)驗(yàn)使旗晟形成了好用、易用的標(biāo)準(zhǔn)化軟件,包括PC端通用軟件和平板端通用軟件,以及豐富的AI算法庫,方便用戶操作和管理。
三、應(yīng)用場(chǎng)景
旗晟巡檢機(jī)器人廣泛應(yīng)用于煤礦電廠、石油天然氣、鋼鐵冶金、化工等眾多行業(yè),為這些行業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)提供了有力的支持。
總之,旗晟巡檢機(jī)器人以其專業(yè)的技術(shù)、卓越的性能和廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景,成為智能巡檢領(lǐng)域的佼佼者。選擇旗晟巡檢機(jī)器人,將為您的企業(yè)帶來高效、安全、可靠的運(yùn)維巡檢解決方案,助力您的企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化發(fā)展。
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