在天然氣供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中，場站作為關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其安全與高效運(yùn)行直接關(guān)系到千家萬戶的溫暖與社會的穩(wěn)定。而天然氣場站屬于高壓輸送且易燃易爆的危險(xiǎn)場所，巡檢任務(wù)重，要求巡檢人員認(rèn)真仔細(xì)、責(zé)任心強(qiáng)，但巡檢工作單調(diào)重復(fù)。此時(shí)，巡檢機(jī)器人能夠有效解決天然氣場站巡檢中的諸多問題。
天然氣場站巡檢機(jī)器人，配備4WS四驅(qū)四轉(zhuǎn)向防爆移動平臺系統(tǒng)，尺寸為1185×865×1100mm，重250千克，續(xù)航達(dá)6小時(shí)。并且搭載一系列傳感器，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備表計(jì)識別、跑冒滴漏檢測、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等功能，化身場站“巡檢員”，代替人工進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡視。
一、天然氣場站巡檢機(jī)器人功能
1.24小時(shí)無人值守：防爆無線充電確保續(xù)航，可進(jìn)行定時(shí)任務(wù)巡檢，能實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)并進(jìn)行態(tài)勢感知分析。
2.精準(zhǔn)檢測測量：完成表計(jì)讀數(shù)測量與預(yù)警，有效檢測跑冒滴漏、煙火、螺紋防松情況，進(jìn)行聲紋檢測、特定氣體檢測以及設(shè)備紅外測溫。
3.智能行為分析：準(zhǔn)確識別人員安全帽等著裝，檢測抽煙行為、人員聚集、奔跑躺臥情況，還能分析操作規(guī)范。
4.高效區(qū)域分析：具備人臉識別功能，設(shè)置電子圍欄，區(qū)分黑白名單。
5.設(shè)備自檢：每次巡檢任務(wù)開始前，對機(jī)器人自身的各項(xiàng)關(guān)鍵部件和系統(tǒng)進(jìn)行全面檢查，電量低后自動返回充電。
6.應(yīng)急處理：手/自動雙模切換，支持語音對講，進(jìn)行輔助分析與合成研判。
二、天然氣場站巡檢機(jī)器人優(yōu)勢
減少人員暴露風(fēng)險(xiǎn)：在天然氣場站中，存在天然氣泄漏、爆炸等潛在危險(xiǎn)。
2.多任務(wù)并行：可以同時(shí)執(zhí)行多項(xiàng)巡檢任務(wù)，如溫度檢測、壓力檢測、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測等，提高工作效率。
3.減少人力成本：減少了對人工巡檢人員的需求，降低了人力成本。
4.適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境：能夠適應(yīng)天然氣場站中的各種復(fù)雜環(huán)境，如高溫、低溫、潮濕、粉塵等。
三、天然氣場站巡檢機(jī)器人應(yīng)用場景
1.天然氣儲存區(qū)域：在天然氣儲存罐區(qū)，巡檢機(jī)器人可以實(shí)時(shí)監(jiān)測罐體的溫度、壓力等參數(shù)，以及周圍環(huán)境中的天然氣濃度。一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，立即發(fā)出警報(bào)。
2.調(diào)壓站和計(jì)量站：在調(diào)壓站和計(jì)量站，巡檢機(jī)器人可以對各種調(diào)壓設(shè)備、計(jì)量儀表等進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測。確保設(shè)備的正常運(yùn)行，準(zhǔn)確計(jì)量天然氣的流量和壓力。
4.場站控制室和配電室：巡檢機(jī)器人可以對場站控制室和配電室進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測，包括溫度、濕度、電氣設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)等。
4.其他關(guān)鍵區(qū)域：如消防設(shè)施區(qū)域、緊急切斷閥區(qū)域等，巡檢機(jī)器人可以檢查消防設(shè)備是否完好有效，緊急切斷閥是否能夠正常工作。
總之，天然氣場站巡檢機(jī)器人憑借其強(qiáng)大的功能和顯著優(yōu)勢，在天然氣供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它不僅能有效保障天然氣場站的安全高效運(yùn)行，為千家萬戶送去溫暖，維護(hù)社會穩(wěn)定，還能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，降低人力成本和人員風(fēng)險(xiǎn)，成為天然氣場站巡檢的得力助手。未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，巡檢機(jī)器人必將在天然氣領(lǐng)域發(fā)揮更大的價(jià)值。
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