電力巡檢機器人是一種智能化設備，可替代人工進行24小時不間斷監(jiān)測，開展表計識讀、局放、環(huán)境監(jiān)控、溫度測量、缺陷跟蹤等工作。與人工巡檢相比，它不僅能大大提高工作效率和質(zhì)量，還能更好地保障工作人員的安全。所以它已廣泛應用于變電站等重要電力設備設施的巡檢工作中。那么，電力巡檢機器人有哪些功能和應用場景呢？

一、電力巡檢機器人功能

1、缺陷識別：準確判斷設備外觀是否有損壞、銹蝕、滲漏油等問題，同時檢測設備周圍是否存在異物，設備箱門的閉合狀態(tài)是否正常。

2、表計識別：精確識別指針儀表、以及開關、壓板、閥門、指示燈、旋鈕等的狀態(tài)。

3、紅外測溫：深入分析開關柜、電纜接頭等現(xiàn)場設備的紅外圖像數(shù)據(jù)，提取出設備的溫度信息。

4、聲音采集：采集設備運行時發(fā)出的聲音，通過時域和頻域分析，判斷設備工作狀態(tài)是否正常。

5、環(huán)境監(jiān)測：實時采集室內(nèi)環(huán)境的溫度、濕度，以及CO2、CO、O3等有害氣體和煙霧等環(huán)境信息。

6、局部放電感知：對開關柜、配電柜等柜體內(nèi)部進行局部放電檢測，確保設備安全運行。

7、人員管理：檢查工裝穿戴情況、在崗時間等，識別人員倒地、違規(guī)操作等異常情況。

二、巡檢機器人的應用場景及優(yōu)勢

1、變電站：存在面積大，設備多且分布廣，人工巡檢效率低且難以全面覆蓋，高處或危險區(qū)域人工巡檢存在安全風險。巡檢機器人可以按照設定路線高效遍歷整個區(qū)域，利用多種傳感器全面檢測設備狀態(tài)，還能輕松到達高處等危險區(qū)域進行監(jiān)測。

2、配電室：存在空間相對狹小，環(huán)境復雜，人工巡檢可能會受到空間限制和電磁干擾，細微故障不易察覺。巡檢機器人身形小巧靈活，能適應狹小空間，通過高精度傳感器準確識別細微異常。

3、換流站：設備昂貴且重要，對巡檢的準確性和及時性要求極高，復雜的電氣環(huán)境對人工有一定影響。機器人能夠?qū)崟r監(jiān)測關鍵設備參數(shù)，快速反饋異常情況，并且不受復雜電氣環(huán)境干擾。

4、高壓開關柜室：開關柜內(nèi)部空間有限，人工檢查不便；存在觸電等安全風險。巡檢機器人可以利用專用檢測設備伸進開關柜內(nèi)進行檢測，避免人員直接接觸帶來的危險。

5、電力隧道：存在長度長，環(huán)境惡劣，可能存在有毒氣體、積水等問題，人工巡檢難度大且存在健康風險。巡檢機器人具有長續(xù)航的特點可以在惡劣環(huán)境中長距離行走，配備氣體傳感器檢測隧道內(nèi)的設備和環(huán)境狀況，保障人員安全。

三、電力巡檢機器人發(fā)展趨勢

截止目前我國擁有41641座變電站，變電運維這一核心業(yè)務面臨著新的挑戰(zhàn)與機遇。在電網(wǎng)設備規(guī)模持續(xù)擴大的背景下，對于無人化、智能化、遠程化運維管控的需求變得越發(fā)突出，這也預示著電力巡檢機器人具有廣闊的發(fā)展前景和明確的發(fā)展趨勢。

未來，電力巡檢機器人將朝著更加高度智能化的方向發(fā)展。它們將具備更強大的自主學習和分析能力，能夠精準識別各類設備的細微異常，提前預警潛在故障，為電網(wǎng)安全提供更有力的保障。