VR輪式巡檢機器人加強圖像智能識別與分析，綜合運用導(dǎo)航定位技術(shù)實現(xiàn)自主構(gòu)建大場景高精度地圖，實時準確定位；圖像智能識別與分析，實現(xiàn)了異常行為及各種設(shè)備狀態(tài)的檢測；多傳感器協(xié)作實現(xiàn)了機器人狀態(tài)的感知，風險實時預(yù)警和自動避障等多重防護使得機器人具有高度的自主性和智能化的特點。

一、VR輪式巡檢機器人組成

1.云臺：VR輪式巡檢機器人配備的云臺具有高精度的旋轉(zhuǎn)和穩(wěn)定功能，能夠確保VR攝像機等設(shè)備精確地指向目標，實現(xiàn)全方位、多角度的監(jiān)測和拍攝。

2.顯示屏：機器人上的顯示屏可以實時呈現(xiàn)巡檢過程中采集到的數(shù)據(jù)、圖像和信息，方便操作人員直觀地了解現(xiàn)場情況，及時做出決策和判斷。

3.爆閃燈、防撞條：爆閃燈可以在需要時發(fā)出強烈的閃光，起到警示作用；防撞條則能有效保護機器人免受碰撞損傷，增加機器人的耐用性和安全性。

4.VR攝像機：能夠以高清晰度和真實感記錄巡檢場景，為操作人員提供沉浸式的視覺體驗，幫助發(fā)現(xiàn)潛在問題。

5.氣體傳感器：用于檢測環(huán)境中的各種氣體濃度，如有害氣體、可燃氣體等，及時發(fā)現(xiàn)氣體泄漏等安全隱患。

6.噪聲傳感器：可以測量環(huán)境中的噪聲水平，幫助判斷是否存在異常噪聲，以及對工作人員的影響。

7.三維激光雷達：通過發(fā)射激光并接收反射信號，構(gòu)建出精確的三維環(huán)境地圖，使機器人能夠準確地感知周圍環(huán)境，避免碰撞和迷路。

8.防跌落傳感器：能夠?qū)崟r監(jiān)測機器人所處的位置和高度，防止機器人在高處或危險區(qū)域跌落，確保其安全運行。

二、VR輪式巡檢機器人參數(shù)

整機尺寸：645 x 749 x 1500mm

整機重量：≤60kg

自轉(zhuǎn)直徑：1140mm

防護等級：IP43

主動輪直徑：?250

導(dǎo)航方式：激光導(dǎo)航

路徑規(guī)劃：自主規(guī)劃

定位精度：±25mm

三、VR輪式巡檢機器人客戶端功能

1、實時監(jiān)控：通過機器人的攝像頭和傳感器，實時獲取巡檢區(qū)域的圖像、視頻和環(huán)境數(shù)據(jù)。

2、地圖編輯：允許用戶在客戶端上編輯和管理巡檢區(qū)域的地圖。

3、智能識別：利用圖像識別、聲音識別等技術(shù)，對巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的異常情況進行自動識別和報警。

4、報警功能：當機器人檢測到異常情況或危險時，客戶端會立即發(fā)出警報，提醒用戶采取相應(yīng)的措施。

5、任務(wù)管理：用戶可以在客戶端上創(chuàng)建、編輯和管理巡檢任務(wù)。

6、巡檢數(shù)據(jù)管理：客戶端會自動記錄機器人巡檢過程中的各種數(shù)據(jù)，并提供數(shù)據(jù)查詢、分析和導(dǎo)出功能。

7、自動報表：根據(jù)巡檢數(shù)據(jù)自動生成報表，用戶可以通過客戶端進行查看和打印。

8、移動APP客戶端：支持在移動設(shè)備上安裝APP客戶端，用戶可以隨時隨地進行巡檢監(jiān)控和管理。

四、VR輪式巡檢機器人應(yīng)用場景

VR輪式巡檢機器人辦公園區(qū)、廠房、封閉式園區(qū)、大型倉庫等場景

隨著科技的不斷發(fā)展，VR輪式巡檢機器人將在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用，為人們的生產(chǎn)和生活帶來更大的便利和安全。相信在不久的將來，VR輪式巡檢機器人將成為各行業(yè)不可或缺的重要工具。