Ex1系列防爆輪式巡檢機器人整機采用防爆設(shè)計，防爆等級為Exd II CT4 Gb。機器人通過無軌3D形態(tài)導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合360度防爆云臺和無線防爆充電樁，實現(xiàn)整套防爆標(biāo)準(zhǔn)，可廣泛應(yīng)用于石油、燃?xì)?、化工、冶金等II類爆炸環(huán)境中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢進(jìn)行無人化設(shè)備及環(huán)境巡視巡邏。
一、防爆機器人參數(shù)
整機尺寸：1185*865*1100mm
整機重量：250kg
最大速度：1.2m/s
防護等級：P65
定位精度：±30mm
續(xù)航能力：6hrs
二、防爆機器人組成
1、防爆云臺：安裝在機器人上，承載和控制監(jiān)控設(shè)備，多角度旋轉(zhuǎn)調(diào)整，保障監(jiān)控穩(wěn)定可靠。
2、3D激光雷達(dá)：發(fā)射激光束接收信號，生成高精度三維地圖，助機器人自主導(dǎo)航避障。
3、超聲波障礙物檢測傳感器：利用超聲波檢測機器人前方障礙物，判斷距離和大小，及時避開。
4、特殊氣體傳感器：檢測有害氣體濃度，及時發(fā)現(xiàn)泄漏，保障巡檢安全。
5、噪聲傳感器：檢測環(huán)境噪聲水平，發(fā)現(xiàn)異常噪聲源。
6、警示燈：提醒周圍人員注意機器人，遇緊急情況可作警示信號。
7、GPS接收站：接收衛(wèi)星信號，確定機器人精確位置，方便定位導(dǎo)航和了解巡檢情況。
8、無線充電模塊：為機器人提供無線充電，提高工作效率和便利性。
9、通訊天線：連接機器人與控制中心，確保接收指令和發(fā)送巡檢數(shù)據(jù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理。
10、急停按鈕：遇緊急情況迅速停止機器人運行，避免事故發(fā)生和擴大影響。
三、防爆機器人功能
1、設(shè)備表計識別：利用圖像識別和智能算法，精確識別表計，自動讀取數(shù)值并與標(biāo)準(zhǔn)值對比，及時發(fā)現(xiàn)異常，還能記錄歷史數(shù)據(jù)。
2、跑冒滴漏：通過多種傳感器實時監(jiān)測設(shè)備是否泄漏，檢測到泄漏后立即警報并精準(zhǔn)定位泄漏點，以便及時修復(fù)。
3、噪音分析：采集分析巡檢環(huán)境中的噪音，分辨不同類型噪音并評估其特征，發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常噪音，提前預(yù)警故障。
4、紅外測溫：非接觸式測量設(shè)備和環(huán)境溫度，快速掃描生成溫度圖像，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備過熱部位，預(yù)防高溫引發(fā)的故障和事故。
5、氣體檢測：檢測多種有害氣體濃度，實時監(jiān)測氣體環(huán)境，一旦超標(biāo)立即警報并告知工作人員氣體種類和濃度，以便采取防護措施。
四、巡檢機器人的客戶端功能
1、實時監(jiān)控：通過機器人的攝像頭和傳感器，實時獲取巡檢區(qū)域的圖像、視頻和環(huán)境數(shù)據(jù)。
2、地圖編輯：允許用戶在客戶端上編輯和管理巡檢區(qū)域的地圖。
3、智能識別：利用圖像識別、聲音識別等技術(shù)，對巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的異常情況進(jìn)行自動識別和報警。
4、報警功能：當(dāng)機器人檢測到異常情況或危險時，客戶端會立即發(fā)出警報，提醒用戶采取相應(yīng)的措施。
5、任務(wù)管理：用戶可以在客戶端上創(chuàng)建、編輯和管理巡檢任務(wù)。
6、遠(yuǎn)程遙控：用戶可以通過客戶端遠(yuǎn)程控制機器人的行動。
7、巡檢數(shù)據(jù)管理：客戶端會自動記錄機器人巡檢過程中的各種數(shù)據(jù)，并提供數(shù)據(jù)查詢、分析和導(dǎo)出功能。
8、自動報表：根據(jù)巡檢數(shù)據(jù)自動生成報表，用戶可以通過客戶端進(jìn)行查看和打印。
9、第三方接口對接：提供與第三方系統(tǒng)的接口，方便用戶將巡檢數(shù)據(jù)與其他系統(tǒng)進(jìn)行集成和共享。
10、移動APP客戶端：支持在移動設(shè)備上安裝APP客戶端，用戶可以隨時隨地進(jìn)行巡檢監(jiān)控和管理。綜上所述，Ex1系列防爆輪式巡檢機器人具備卓越的性能和可靠的安全性，能夠在惡劣環(huán)境下替代人工完成巡檢任務(wù)。其先進(jìn)的功能和便捷的客戶端操作，為用戶提供了全方位的監(jiān)控和管理體驗。相信這款機器人將在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為企業(yè)的安全生產(chǎn)保駕護航。