伴隨地面空間愈發(fā)擁擠，城市建設(shè)中的電力、通訊、燃?xì)?、供水排水等各類管線皆開始匯聚于地下，如此一來，對(duì)于城市而言更為安全美觀。然而，地下管廊存在著設(shè)施冗余、空間狹促、環(huán)境封閉等問題，給管道巡檢人員帶來了巨大的工作壓力與安全隱患。而要確保地下管廊的正常運(yùn)作，對(duì)其展開定期巡檢、檢測(cè)、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警以及維修保養(yǎng)等工作乃是必不可少的。那么今日，我們就來探討一下綜合管廊巡檢機(jī)器人具備哪些功能和應(yīng)用場(chǎng)景吧。
管廊智能巡檢機(jī)器人由機(jī)器人本體、視覺監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、充平臺(tái)、專用軌道、系統(tǒng)軟件等構(gòu)成。智能巡檢機(jī)器人集行走控制、高清圖像采集、自動(dòng)化巡檢定位、缺陷識(shí)別、自主學(xué)習(xí)人機(jī)交互等多項(xiàng)功能于一體，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備自動(dòng)化控制、缺陷智能識(shí)別、后臺(tái)數(shù)據(jù)分類管理，可全方位提升設(shè)備安全預(yù)防管控能力。
一、管廊智能巡檢機(jī)器人功能
1.環(huán)境監(jiān)測(cè)：能夠精確檢測(cè)管廊內(nèi)的溫度、濕度、氣壓以及有害氣體濃度等環(huán)境參數(shù)，實(shí)時(shí)掌握管廊內(nèi)部的環(huán)境狀況。
2.設(shè)備檢測(cè)：可以對(duì)管廊內(nèi)的各類設(shè)備，如電氣設(shè)備、通風(fēng)設(shè)備、消防設(shè)備等的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行全方位的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，包括設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)、工作狀態(tài)等。
3.故障診斷：利用先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析算法，對(duì)采集到的設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行快速分析，準(zhǔn)確診斷設(shè)備可能存在的故障，并提供相應(yīng)的故障解決建議。
4.圖像采集：使用高清晰度的攝像頭，拍攝管廊內(nèi)的清晰圖像，包括設(shè)備狀況、管道狀況等，為后續(xù)的分析和處理提供直觀的依據(jù)。
5.數(shù)據(jù)傳輸：通過穩(wěn)定的無線通信技術(shù)，將采集到的環(huán)境參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、圖像等信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂浦行?，確保數(shù)據(jù)的及時(shí)傳遞。
6.定位導(dǎo)航：運(yùn)用精準(zhǔn)的定位技術(shù)，準(zhǔn)確識(shí)別自身在管廊內(nèi)的位置，并根據(jù)預(yù)設(shè)的巡檢路線或任務(wù)要求，自主規(guī)劃最優(yōu)的巡檢路徑。
7.智能報(bào)警：在發(fā)現(xiàn)異常情況，如溫度過高、濕度過大、設(shè)備故障等時(shí)，能及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，通知相關(guān)人員進(jìn)行處理。
8.遠(yuǎn)程控制：通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，操作人員可以在控制中心對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，如啟動(dòng)巡檢任務(wù)、調(diào)整巡檢路線等。
9.數(shù)據(jù)分析：對(duì)巡檢過程中采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析，生成詳細(xì)的報(bào)告，為管廊的運(yùn)營(yíng)和維護(hù)提供有力的支持。
二、管廊智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？
管廊智能巡檢機(jī)器人不僅可以用在城市地下管廊里；還在工業(yè)園區(qū)管廊，確保管道、線路等正常，支持工業(yè)生產(chǎn)；于電力管廊，檢查電力設(shè)備工作情況；在通信管廊，保證通信線路通暢和設(shè)備運(yùn)行；對(duì)燃?xì)夤艿?，監(jiān)測(cè)安全狀況，預(yù)防泄漏事故；針對(duì)供水排水管道，實(shí)時(shí)了解狀況，確保供水排水正常。此外，還能在地鐵隧道、高速公路隧道、大型建筑的地下設(shè)施等場(chǎng)景中發(fā)揮作用，檢查相關(guān)設(shè)施和設(shè)備，提高各領(lǐng)域的運(yùn)行安全性和可靠性。
隨著城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的持續(xù)完善以及智能化程度的不斷提升，管廊巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)前景極為廣闊。據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)的相關(guān)數(shù)據(jù)表明，未來數(shù)年中國(guó)市場(chǎng)的需求將維持快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，預(yù)計(jì)至2025年，市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)達(dá)到數(shù)十億元之巨。而且，為了推進(jìn)城市基礎(chǔ)設(shè)施的安全及可持續(xù)發(fā)展，諸多政府和城市管理部門均對(duì)引入管廊巡檢機(jī)器人持支持態(tài)度。鼓勵(lì)企業(yè)運(yùn)用先進(jìn)的技術(shù)手段來提升管廊管理水平，同時(shí)給予政策與財(cái)政方面的支持，為機(jī)器人在管廊巡檢領(lǐng)域的應(yīng)用創(chuàng)造有利之條件。