火力發(fā)電行業(yè)具有高溫、高壓、高噪音、高粉塵等特點(diǎn)，巡檢人員長(zhǎng)期處于風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)較高的環(huán)境，并且隨著勞動(dòng)成本逐年上升、用工難等問(wèn)題，電廠巡檢隊(duì)伍日益薄弱。因此，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始借助智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行輔助巡檢，以降低人工成本，減少安全事故的發(fā)生。
在火力發(fā)電廠中，輸煤棧橋、汽機(jī)廠房、化水車間、冷卻塔等是主要的巡檢區(qū)域。這些區(qū)域普遍存在空間狹窄、動(dòng)線混亂、設(shè)備老化等問(wèn)題。過(guò)去，通常采用人工巡檢或固定攝像頭定點(diǎn)監(jiān)視的方法來(lái)監(jiān)測(cè)設(shè)備，但這種方式存在效率低、全面性差、維護(hù)困難等不足。而防爆巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，可以有效彌補(bǔ)傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方式的缺陷，提高火電企業(yè)安全生產(chǎn)的智能化管理水平。那么巡檢機(jī)器人在這些區(qū)域如何實(shí)現(xiàn)智能巡檢的呢？
我司研發(fā)的防爆巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體、充電裝置、QS工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)等組成。還含有上百種識(shí)別算法及數(shù)據(jù)庫(kù)、各功能軟件，以及供電、通信、算力、控制等多種支撐設(shè)備，屬于可開(kāi)發(fā)、可應(yīng)用、可模塊、可定制的大平臺(tái)。
一、皮帶機(jī)運(yùn)行狀態(tài)全方位監(jiān)控
巡檢機(jī)器人配置高清攝像機(jī)，通過(guò)自動(dòng)或手動(dòng)控制云臺(tái)，近距離拍攝設(shè)備運(yùn)行情況。它可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)皮帶機(jī)的滾筒、托輥等部件，以及皮帶跑偏、撕裂、落煤管堵塞、積煤積粉等狀況。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別比對(duì)采集到的圖像信息，一旦發(fā)現(xiàn)異常，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，并立即在控制室展示現(xiàn)場(chǎng)畫面。
另外，紅外熱像儀可以對(duì)電纜、電機(jī)、減速箱等進(jìn)行溫度檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)火災(zāi)隱患。巡檢機(jī)器人能夠全天不間斷地巡檢輸煤皮帶機(jī)及周邊區(qū)域，全面提升輸煤系統(tǒng)的安全性和及時(shí)性。無(wú)線充電技術(shù)的應(yīng)用可以避免電源火花引發(fā)的爆炸和火災(zāi)，降低巡檢系統(tǒng)給輸煤皮帶帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，還可以根據(jù)需要增加濕度傳感器、粉塵傳感器、聲音傳感器、聲光報(bào)警器、人員識(shí)別模塊等。
二、廊道智能安全管控
先進(jìn)的視覺(jué)AI智能識(shí)別算法能夠?qū)ξｋU(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行電子圍欄虛擬標(biāo)注，利用肢體識(shí)別和目標(biāo)識(shí)別等技術(shù)，可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工作人員的行為及安全區(qū)域進(jìn)行識(shí)別。對(duì)于未按規(guī)定戴安全帽、違規(guī)跨越安全防護(hù)欄等行為，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告并記錄，從而避免人員違規(guī)操作引發(fā)安全事故。巡檢機(jī)器人輔助人工在惡劣環(huán)境中進(jìn)行自動(dòng)巡檢監(jiān)測(cè)作業(yè)是可行的，它有效彌補(bǔ)了人工巡檢過(guò)程中存在的頻率低、覆蓋范圍小、安全性差、準(zhǔn)確度低、盲點(diǎn)多等缺陷。
三、巡檢機(jī)器人功能
1.高溫故障診斷：巡檢機(jī)器人通過(guò)非接觸式測(cè)溫，快速定位高溫故障點(diǎn)，還能檢測(cè)無(wú)法觸摸的部位。
2.智能圖像識(shí)別：機(jī)器人搭載雙視云臺(tái)攝像儀，采集圖像并智能識(shí)別設(shè)備狀態(tài)，異常及時(shí)報(bào)警。
3.氣體和粉塵檢測(cè)：巡檢機(jī)器人可檢測(cè)空氣環(huán)境，自動(dòng)報(bào)警，防止誤判造成危險(xiǎn)。
4.自主巡檢：機(jī)器人支持常規(guī)和特殊兩種自主巡檢模式，可對(duì)重點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)察。
5.防碰撞及自檢：機(jī)器人安裝防碰撞雷達(dá)和觸式防護(hù)，具備自檢功能，遇到異常會(huì)發(fā)出警告。
6.故障預(yù)警：基于歷史數(shù)據(jù)，機(jī)器人能快速準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)異常，對(duì)潛在故障進(jìn)行預(yù)知性報(bào)警。
通過(guò)以上介紹，我們可以看出，防爆巡檢機(jī)器人在火力發(fā)電廠的應(yīng)用，不僅提高了設(shè)備監(jiān)測(cè)的效率和全面性，還降低了人工巡檢的風(fēng)險(xiǎn)和成本。同時(shí)，機(jī)器人具備的多種功能和可擴(kuò)展性，使其能夠適應(yīng)不同的巡檢需求和環(huán)境變化。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，巡檢機(jī)器人將在火電企業(yè)的安全生產(chǎn)中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，為企業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提供有力支持。